2023-10-19
25 一：柔性振動(dòng)盤用于解決部分物料因?yàn)槌叽纭⑿螤詈驼疵娌町惗斐傻纳狭想y題。
通過有規(guī)律的頻率和振幅振動(dòng)物料，使物料達(dá)到想要的姿態(tài)，由機(jī)器人或者伺服模組機(jī)械手吸真空取料進(jìn)行組裝或陣列擺盤。
二：柔性振動(dòng)盤需要搭配儲(chǔ)料倉(cāng)、機(jī)器視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)、機(jī)器人或伺服模組機(jī)械手。
工作流程
1.人工上料到儲(chǔ)料倉(cāng)，再通過儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性振動(dòng)盤
2.柔性振動(dòng)盤通過所設(shè)定的振動(dòng)方式可將物料振到想要的姿態(tài)（例：均勻散開在振動(dòng)盤內(nèi)）
3.通過機(jī)器視覺系統(tǒng)CCD拍攝獲取物料特征信息，將物料的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人（或伺服模組機(jī)械手）
4.機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)發(fā)送的物料坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從柔性振動(dòng)盤中吸取物料進(jìn)行組裝或陣列擺盤
